机械手 |
  
产 品 结 构
本生产线主要由送料夹钳、纵向料道、切割单元、废料小车、、机器人、等离子电源、除尘系统、电气系统、气动系统等组成。
产品主要结构:
1、本产品一次能切割一根U型粱。
2、切割定位方式采用侧边定位,确保纵梁在0-12000mm内无切割盲区。
3、采用夹钳送料,由伺服电机驱动齿轮齿条,移动快速,定位****。
4、切割单元增加压料机构防止切割时的热变形。
5、机器人上有激光检测机构,可对工件的变形检测,使机器人补偿,****切割精度。
6、机器人上有防碰撞机构,保护割枪和机器人。
7、切割房密封良好,与除尘设备用管道连接,无烟尘泄露。
8、机器人安装方式为正立。
技术参数(封底)
型号 |
RPC12C机器人等离子切割机 |
U型纵梁厚度(mm) |
4~10 |
U型纵梁长度(mm) |
4000~12000 |
U型纵梁宽度(mm) |
220-360 |
切割长度 |
全长12000mm |
IRB4600-40机器人技术参数
|
自由度 |
6 |
可搬质量(kg) |
400 |
重复定位精度(mm) |
±0.1 |
HF130等离子电源技术参数 |
电源功率(kVA) |
32 |
穿孔厚度(mm) |
25 |
质量切割(mm) |
25 |
****切割厚度(mm) |
40 |
DFO3-12烟尘净化装置技术参数 |
主机处理风量(m3/h) |
6000~8000 |
电机功率(kW) |
11 |
压缩空气压力(MPa) |
0.6 |
机床总功率(kW) |
约60 |
生产线尺寸(m) |
约34×8.3×3.7 | |